Joindre notre réseau
de distributeurs

Inscrivez-vous dès maintenant pour rejoindre notre réseau de distributeurs et entrer en contact avec des personnes qui souhaitent progresser dans le domaine de l'automatisation de leur entreprise !

Joindre maintenant
Ouverture de session
Mot de passe oublié
Vous n'êtes pas membre ? Enregistrer ici
Mot de passe oublié

Quand l’automatisation a besoin d’un toucher sensible

Les capteurs de force-couple haptiques offrent aux entreprises la possibilité d’augmenter considérablement leur efficacité de production dans de nombreux domaines d’application. Ils ouvrent de nouvelles perspectives d’automatisation, notamment dans le raffinement de surfaces délicates, l’emballage, l’assemblage de précision et le contrôle qualité.

 

Le succès des robots industriels a commencé en Allemagne dans les années 70, lorsque l’industrie automobile a commencé à les utiliser à grande échelle pour automatiser des processus standard. Aujourd’hui, des décennies plus tard, les robots sont souvent plus compacts qu’à l’époque et n’ont plus besoin d’une cage de protection. Ils travaillent tous les jours côte à côte avec des personnes et sont absolument essentiels pour les sociétés de production.

 

Qu’il s’agisse de la transformation des métaux ou de l’industrie des matières plastiques, qu’il s’agisse d’une grande entreprise ou d’un atelier de trois personnes, les tâches routinières monotones peuvent être automatisées presque partout, tandis que les employés se concentrent sur des étapes plus exigeantes.

 

Cependant, de nombreuses étapes de travail dans l’industrie requièrent un sens du toucher fin et restent un défi particulier pour l’automatisation. Pour exploiter ce potentiel, les bras robotisés doivent se rapprocher des capacités de la main humaine.

 

Le but d’OptoForce est de rendre cela possible. Les capteurs haptiques HEX-E et HEX-H de cette société hongroise donnent aux bras des robots un sens du toucher fin, leur permettant d’adapter leurs mouvements indépendamment à tout moment, en fonction des mesures de force et de couple. Cela ouvre de nouvelles applications pour l’automatisation industrielle, dans lesquelles les robots légers n’ont joué jusqu’à présent qu’un rôle mineur, comme par exemple

  • Le traitement de certaines surfaces
  • Les processus d’emballage
  • L’assemblage de précision
  • Contrôle qualité

Mais pourquoi un sens du toucher est-il nécessaire pour automatiser ce type de processus ? Pourquoi un bras robotisé conventionnel ne suffit-il pas toujours à automatiser les étapes de travail ? Les raisons sont en fait très diverses, selon les applications.

 

Sensibilité pour les surfaces sensibles

  • Dans le domaine de l’affinage de surface, la principale raison réside simplement dans les propriétés du matériau lui-même. Les matériaux à traiter sont, par exemple, souvent mous, élastiques ou flexibles et nécessitent donc un processus très sensible.

Si ce processus n’est pas réalisé délicatement, des dommages au matériel et donc des erreurs de fabrication coûteuses sont inévitables.

 

Les bras de robots ont longtemps manqué du toucher sensible nécessaire pour ce type de processus – c’est pourquoi ils sont souvent encore réalisés manuellement. Les capteurs de force et de couple sur 6 axes, comme ceux d’OptoForce, représentent une solution d’avenir pour votre automatisation.

 

  • Une autre tâche qui représente un certain niveau de défi dans l’automatisation est la finition de surfaces brillantes par des procédés tels que le polissage. Les systèmes de traitement d’images peuvent à peine être utilisés. La surface brillante brouille leur perception et ils atteignent rapidement leurs limites. L’ajout au système robotique d’un sens du toucher est aussi l’approche la plus intelligente dans ce type de processus.

 

Saisie-et-placement dans des environnements non structurés

Une autre application pour les capteurs de force et de couple sur 6 axes est le pick-and-place (saisie-et-placement). Dans ces tâches, les pièces à usiner ne sont pas toujours également adaptées ou elles peuvent devoir être déplacées entre des positions fixes.

 

Les pièces irrégulières et les environnements non structurés sont un problème permanent, parfois simplement à cause du niveau croissant d’individualisation de la production.

 

  • De nouveaux défis de ce type font qu’il est essentiel pour les robots industriels d’être capables de « sentir leur chemin », en mesurant la moindre résistance dans le processus. Les exemples d’applications dans lesquelles les tâches de saisie-et-placement nécessitent un sens du toucher sont par exemple le positionnement précis d’une pièce dans une boîte ou l’empilage de pièces. Ce type d’application est typiquement et principalement utilisé dans l’industrie de l’emballage.

 

Assemblage de haute précision

 

  • L’assemblage de précision est un autre domaine industriel qui utilise actuellement beaucoup de travail manuel. C’est parce que ces étapes de travail exigent une réactivité précise à l’échelle du millimètre – toute force excessive ou insuffisante peut entraîner des erreurs de fabrication ou des dommages matériels, et les coûts peuvent s’accumuler rapidement.

Les avantages de l’automatisation ne sont cependant plus inaccessibles. Grâce aux progrès technologiques, les robots industriels sont aujourd’hui capables d’automatiser même des processus d’assemblage de précision avec la plus grande précision et sensibilité.

 

L’industrie de l’électronique, en particulier, peut bénéficier massivement dans ce domaine de l’utilisation de capteurs de force-couple de pointe.

 

Contrôle qualité automatisé

Le contrôle de la qualité, autre domaine d’application typique des capteurs de force-couple OptoForce, concerne en quelque sorte tous les secteurs industriels.

  • Dans un monde globalisé, la concurrence s’intensifie et les clients ont des exigences de plus en plus sévères – et ils peuvent les obtenir, grâce à la diversité croissante des offres.

 

Pour les entreprises, cela signifie que le facteur de contrôle de la qualité est de plus en plus important.

 

Les erreurs de fabrication qui parviennent jusqu’au client final ne peuvent plus être tolérées. Elles doivent être identifiées à l’avance. Les processus de contrôle de la qualité impliquant la mesure des forces peuvent être automatisés de manière rentable à l’aide de capteurs haptiques, comme par exemple le contrôle des connexions enfichables.

 

Une intégration simple assure des avantages rapides d’automatisation

 

Les capteurs HEX-E et HEX-H d’OptoForce ont une propriété particulièrement précieuse, tant pour les intégrateurs que pour les utilisateurs finaux : ils sont livrés avec un progiciel complet préprogrammé avec une variété d’applications industrielles standard, telles que le polissage, la palettisation, l’empilage, l’insertion de connecteurs ou de broches, et bien d’autres encore. Pour les applications de traitement de surface, saisie-et-placement (pick-and-place), montage et contrôle qualité mentionnées ci-dessus, ce logiciel intuitif permet une mise en service en moins de 15 minutes.

 

Les entreprises de toutes tailles peuvent ainsi bénéficier d’un temps d’intégration court et donc d’un amortissement rapide, et elles peuvent automatiser de nouvelles activités sans que cela prenne beaucoup de temps ou d’efforts.